Hans Dieter Steup wurde am 31. August 1935 im Krankenhaus zu Diez (Lahn) geboren, als Sohn des Karl Heinrich Steup und seiner aus Siegen stammenden Ehefrau Elfriede, geb. Seibert.
Der Vater Karl Heinrich bestand an der Mittelschule in Hachenburg die Abschlußprüfung, war dann im Kreiskassendienst in Marienberg und Limburg beschäftigt und wurde am 17. Juni 1940 als Supernumerar zur Regierung in Wiesbaden einberufen. Nach Ablegung der Inspektorprüfung im Ministerium des Innern in Berlin am 21. April 1943 erfolge seine endgültige Ernennung zum Regierungsinspektor bei der Regierung in Wiesbaden mit Wirkung vom 1. Januar 1945. Durch den unglücklichen Ausgang des zweiten Weltkrieges verlor er seine Stelle und war längere Zeit in einem Gartenbaubetrieb in Wiesbaden tätig. Nach seiner Entnaziflzerung wurde er am 1. Oktober 1948 zur probeweisen Beschäftigung bei der evgl. Landeskirchenkasse in Wiesbaden einberufen und mit Wirkung vom 1. Januar 1949 ab endgültig zum Leiter der Hauptkasse der evangelischen Landeskirchenregierung Nassau - Hessen - Darmstadt ernannt. Seit 5. April 1934 ist er mit Elfriede Seibert aus Siegen, Tochter des Bäckermeisters Wilhelm Seibert und seiner Ehefrau Emilie, geb. Franz in Siegen, verheiratet.
Aus der Ehe ging der Sohn Hans Dieter hervor. Er besuchte das humanistische Gymnasium am Gutenbergplatz in Wiesbaden und studiert anschließend evangelische Theologie in Heidelberg.
Hans-Dieter heiratet 1966 Inge Stiebing und 1967 wird eine Tochter geboren.
Viele Jahre ist er Pfarrer in der Dankeskirchengemeinde in der Goldstein-Siedlung in Frankfurt-Schwanheim.
Hans-Dieter ist am 14. Januar 2023 in Regensburg im Alter von 87 Jahren gestorben und wurde auf dem Waldfriedhof in der Goldstein-Siedlung, Frankfurt/Main begraben.