Als am 30. Oktober 1876 in New York City geboren wurde, beendete Ulysses S. Grant gerade seine zweite Amtszeit als Präsident. 1876 war auch das Jahr, in dem George Armstrong Custer die Schlacht am Little Big Horn schlug.
Adolph war der älteste Sohn von Rev. Heinrich Christian Steup und seiner Ehefrau Marie Christiane Ottilie, geb. Kunz. Er besuchte die Christian Day School der St. John's Church in der East 119th Street und ging dann auf die Pre-Ministerial School in New York, die immer nur "Broome Street" genannt wurde. 1909 wurde die Schule in Bronxville, New York, gegründet, später befand sie sich in Hawthorne, Westchester County, New York.
Von der "Broome Street" aus besuchte er die Schule in Fort Wayne, wo seine Großeltern noch ihre Farm hatten. In den Ferien blieb er oft bei ihnen. Nach seinem Abschluss am Priesterseminar in St. Louis war er fünf Jahre lang Assistent seines Vaters in New York und unterrichtete in dieser Zeit auch an der St. John's School.
Ein Klassenkamerad von Adolph war . Sie waren eng befreundet, aber nicht verwandt. William wurde Pastor und heiratete an einem Mittwochnachmittag Katherine Kirchner in Albany, New York, im Haus der Eltern der Braut, Central Avenue Nr. 10. Nach seiner Rückkehr aus den Flitterwochen wurde er Pfarrer der Lutherischen Kirche-Missouri-Synode in Oil City, Pennsylvania. Später diente William einer Gemeinde in Bridgeport, Connecticut.
Um 1902 wurde Adolph G. Steup als Pastor der Bethlehem Lutheran Church in der Lower East Side von New York berufen. Am 19. April 1902 heiratete er Elizabeth Kirchner aus Albany, New York, in der St. Paul's Church in Albany. Damit wurden William und Adolph zu Schwägern. Tatsächlich war Adolph George Trauzeuge bei der Hochzeit von William H. und Katherine, und bei dieser Hochzeit lernten sich Adolph und Elizabeth kennen.
William H. wurde zum Trunkenbold. Adolph und sein Schwiegervater Jacob Kirchner gingen um 1919 nach Bridgeport und ließen William H. einweisen. Er war danach völlig trocken und rührte für den Rest seines Lebens keinen Alkohol mehr an. William kehrte in den Dienst der Lutherischen Kirche in Amerika zurück und hatte eine große Gemeinde in Brooklyn, New York.
Rev. Adolph George und Elizabeth hatten fünf Kinder. 1910 wurde er in die Trinity Lutheran Church in Springfield, Massachusetts, berufen, wo die drei jüngsten Kinder geboren wurden.
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Das älteste Kind, Luther Steup, starb im Alter von fünf Jahren an Diphtherie.
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Beatrice Elizabeth Steup wurde am 25. Januar 1907 in 211 East 57th Street, New York City, geboren. Sie machte 1925 ihren Abschluss an der High School of Commerce in Springfield, Massachusetts. Beatrice starb am 30. August 1999 im Ridgeview Medical Center in Wacona, Minnesota.
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Robert Adolph Steup wurde 1910 geboren und diente während des Zweiten Weltkriegs in der Marine als Bootsmann auf einem LST während und nach der Invasion der Philippinen. Er heiratete Mary Vancini, und sie hatten ein Kind:
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Judith Elizabeth Steup wird am 19. April 1939 geboren, sie heiratet Carl Alfred Testerman und hat mit ihm 4 Kinder.
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Kimberlee Testerman
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Todd Testerman
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Tracey Testerman
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Scott Testerman
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Kenneth George Steup wurde 1916 geboren und diente während des Zweiten Weltkriegs ebenfalls in der Marine als Küstenpatrouille auf Guam. Er heiratete Gladys Muldrew, mit der er vier Kinder hatte:
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James Steup, heiratet und hat drei Kinder
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John Paul Steup
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David Steup
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Ann Marie Steup
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Susan Steup
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Geraldine Steup
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Samuel George Steup. Er wurde aufgrund eines Geburtsschadens behindert geboren.
- Eunice Christine Steup wurde 1918 geboren. Sie heiratete Austin Johnson jr. Sie hatten keine Kinder. Eunice war eine Zigarettenraucherin. Ende der 70er erkrankte sie an Knochenkrebs. Eine Lungenerkrankung war eine zusätzliche Komplikation. Ihr Zustand verschlechterte sich weiter und Eunice starb am 7. Januar 1980 im Alter von 61 Jahren. Sie ist auf dem Hillcrest Park Cemetery in Springfield, Massachusetts, begraben.
Rev. Adolph G. Steup war bis zu seinem Tod am 11. Februar 1948 Pfarrer der Trinity-Kirche. Es starb an Aschermittwoch im Alter von 71 Jahren. Harry Truman war damals Präsident der Vereinigten Staaten. Seine Ehefrau Elizabeth, geboren am 13. November 1881, lebte bis 1971. Sie wurde 89 Jahre alt.
Adolph G. Steups Bruder hieß Martin Luther Steup und war Pfarrer in Holyoke, Massachusetts. Er war verheiratet und hatte zwei Töchter.
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Die eine Tochter hieß Ruth Steup,
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die andere Grace Steup, sie war die Frau von Pastor William F. Donahue aus Gibson, Long Island, New York.
Paul Gerhardt Steup, ein weiterer Bruder von A. G. Steup, war verheiratet und Vater von zwei Töchtern:
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Virginia Steup
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Lorraine Steup