Friedrich Steup wird am 6. Februar 1864 in Altenkirchen geboren, als Sohn des Adolf Steup und seiner Ehefrau Louise Christine geb. Pfeiffer.
Seine Eltern starben früh, und er kam als Waisenkind gleich zu fremden Leuten. Nach Entlassung aus der Volksschule erlernte er das Schreinerhandwerk, und seine Berufstätigkeit trieb und brachte ihn in die Welt, in der er viel und weit umhergekommen ist. Schließlich ließ er sich in Groß-Gerau nieder und gründete dort im Jahre 1888 eine Bau- und Möbelschreinerei mit elektrischem Betrieb. Am 12. August 1888 verheiratet er sich mit Catharina Schmitt aus Groß-Gerau. Aus der Ehe gingen Kinder nicht hervor.
Seine Schwester Lina Steup wurde am 30. Juni 1866 zu Altenkirchen geboren und verheiratete sich mit Christian Siegel aus Heddesdorf bei Neuwied, mit welchem sie vier oder fünf Kinder hatte. Sie ist schon lange tot.