Johann Heinrich Steup wurde am 28. August 1785 in Großseifen geboren als Sohn des Johann Heinrich Steup und seiner zweiten Ehefrau Anna Elisabeth geb. Zehrung.
Er war Heimberger des Kirchspiels Marienberg und in den Jahren 1815/19 auch Schultheiß von Marienberg. Außerdem war er als Schichtmeister tätig.
Am 14. Dezember 1812 verheiratete er sich mit Anna Elisabeth Neeb, get. 25. September 1782, des verst. Franz Neeb und der Anna Maria Weber zu Marienberg ehelicher Tochter.
1813 besaß er ein Vermögen von 800 Gulden, darunter ein Wohnhaus mit Scheune im Wert von 550 Gulden.
Er starb am 12. Mai 1843 zu Marienberg. Die Ehe ist kinderlos geblieben.